Capire la lunghezza focale e il campo visivo delle lenti industriali

In un sistema di visione artificiale, l'obiettivo funziona come gli occhi della macchina. La sua funzione primaria è di mettere a fuoco l'immagine dell'oggetto di destinazione sul dispositivo fotosensibile del sensore di immagine (fotocamera). Tutte le informazioni sull'immagine trattate dal sistema dati devono essere realizzate attraverso l'obiettivo e la qualità dell'obiettivo influenza direttamente le prestazioni complessive del sistema di visione.

1. Lunghezza focale (EFL)

La lunghezza focale in un sistema ottico viene utilizzata per misurare la capacità del sistema di convergere o divergere i raggi di luce.

Come possiamo capire la relazione tra la lunghezza focale e il campo visivo?

Per lo stesso sensore di immagine, più lunga la lunghezza focale dell'obiettivo, più piccolo il campo visivo e vice versa (escluso gli effetti della distorsione della canna).

Puoi ottenere un senso intuitivo di questa relazione dal set di immagini che segue.

2. Campo visivo

La gamma dell'angolo spaziale che una lente può vedere sull'elemento fotosensibile, che è, l'angolo sottotappato dal centro della pupilla d'ingresso all'albero o al centro della pupilla di uscita dell'immagine in un sistema ottico.

La relazione tra l'angolo del campo visivo (FOV) e la lunghezza focale effettiva (EFL):

Se Y è la lunghezza semicircolare del sensore e senza distorsione del sistema ottico, l'angolo di campo visivo diagonale (2821) viene fornito da 2mg/= 2 * arctan(Y / EFL), come mostrato nel diagramma:

A. Con la stessa lunghezza focale dell'obiettivo, maggiore la dimensione del sensore, maggiore l'angolo di campo visivo. B. Con la stessa dimensione del sensore, la lunghezza focale dell'obiettivo più corta, maggiore l'angolo di campo visivo. C. Con la stessa lunghezza focale dell'obiettivo e le dimensioni del sensore, maggiore la distorsione della canna (negativa), maggiore l'angolo di campo visivo.

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